Como configurar parâmetros básicos de um inversor de frequência

Um inversor de frequência novo sai da caixa com parâmetros de fábrica que servem para quase nada em particular. Para que ele acione bem um motor específico, em uma máquina específica, é preciso ajustar um conjunto de parâmetros básicos. A boa notícia é que, em quase todos os fabricantes, a lógica da parametrização de inversor de frequência é a mesma, ainda que os códigos e nomes mudem de um manual para outro.

Cuidados antes de energizar

Antes de ligar o inversor pela primeira vez, faça uma conferência física:

• alimentação: a tensão da rede precisa corresponder à do inversor, e o número de fases deve estar correto;
• ligação do motor: confirme se o fechamento das bobinas (estrela ou triângulo) corresponde à tensão de saída do inversor;
• aterramento: inversor, motor e blindagem do cabo devem estar aterrados conforme o manual;
• cabos separados: cabos de potência e de sinal em percursos separados reduzem interferência;
• proteções a montante: fusíveis ou disjuntores dimensionados conforme a recomendação do fabricante.

Lembre também que o barramento interno do inversor mantém tensão perigosa por alguns minutos depois de desligado. Respeite o tempo indicado na etiqueta antes de abrir tampas ou mexer nos bornes.

Dados de placa do motor

O primeiro grupo de parâmetros descreve o motor. Copie da placa, com atenção às unidades:

• tensão nominal;
• corrente nominal;
• frequência nominal;
• rotação nominal;
• potência nominal;
• fator de potência, quando solicitado.

Esses dados alimentam o modelo matemático do inversor e a proteção térmica do motor. Uma corrente nominal digitada errada, por exemplo, pode deixar o motor sem proteção ou provocar desarmes indevidos.

Muitos inversores oferecem uma rotina de autoajuste, que mede características elétricas do motor, como a resistência do estator. Execute o autoajuste sempre que for usar controle vetorial, seguindo o manual quanto à necessidade de o motor estar desacoplado da carga.

Modo de controle

O inversor costuma oferecer ao menos dois modos:

• escalar (V/f): mantém a relação entre tensão e frequência. É simples, robusto e adequado para bombas, ventiladores e aplicações sem grande exigência de torque em baixa rotação. Também é a escolha quando um inversor aciona vários motores em paralelo;
• vetorial: controla separadamente o fluxo e o torque do motor, com melhor resposta dinâmica e mais torque em baixas rotações. É indicado para esteiras carregadas, extrusoras, elevação e máquinas que partem com carga.

Em bombas e ventiladores, alguns inversores oferecem ainda uma curva quadrática, que reduz a tensão em rotações baixas e economiza energia.

Rampas e limites de frequência

As rampas definem o tempo para acelerar de zero à frequência nominal e para desacelerar de volta a zero. Rampas muito curtas geram picos de corrente e podem desarmar o inversor por sobrecorrente na aceleração ou por sobretensão no barramento na desaceleração, principalmente em cargas de alta inércia. Rampas longas demais deixam a máquina lenta. Comece com valores conservadores e ajuste observando a corrente.

Se a desaceleração precisa ser rápida em uma carga de grande inércia, pode ser necessário um resistor de frenagem.

Os limites de frequência mínima e máxima protegem o processo e o motor. A mínima evita que uma bomba trabalhe sem vazão ou que um motor autoventilado aqueça por girar devagar demais. A máxima impede rotações acima do permitido pela máquina ou pelo acoplamento.

Comandos, referência e proteções

Defina de onde vêm os comandos de liga, desliga e sentido de giro (teclado, bornes ou rede de comunicação) e de onde vem a referência de velocidade (potenciômetro, sinal analógico de 0 a 10 V ou 4 a 20 mA, ou rede). Um erro comum é esquecer de mudar a fonte de comando de local para remoto, e a máquina não responde ao CLP.

Por fim, revise as proteções: limite de corrente, proteção de sobrecarga do motor, detecção de falta de fase na saída e reação à perda do sinal de referência. Terminada a configuração, faça um teste em vazio, confira o sentido de giro e depois teste com carga. Salve uma cópia dos parâmetros, em arquivo ou no teclado removível, para agilizar uma eventual troca do equipamento.

Dúvidas frequentes